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    產(chǎn)品詳情
    • 產(chǎn)品名稱:CD-200B高頻激光測(cè)距傳感器

    • 產(chǎn)品型號(hào):CD-200B CD-500B
    • 產(chǎn)品廠商:國(guó)產(chǎn)
    • 產(chǎn)品文檔:
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    簡(jiǎn)單介紹:
    CD-200B高頻激光測(cè)距傳感器 CD-200B高頻激光測(cè)距傳感器 CD-200B高頻激光測(cè)距傳感器
    詳情介紹:

    CD-200B高頻激光測(cè)距傳感器

    CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測(cè)距設(shè)備,它具有**、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn),被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。

     

    CD-200B高頻激光測(cè)距傳感器

    三、技術(shù)參數(shù)
    產(chǎn)品型號(hào):CD-200B
    測(cè)量距離:200m
    測(cè)量精度:±0.05m
    測(cè)量頻率: 200Hz
    測(cè)量激光:905nm/ class Ⅱ類
    指示激光:有
    供電范圍:DC 9V---24V
    通訊方式:標(biāo)準(zhǔn)RS232、RS485
    *大功率:約120mW
    開關(guān)量輸出:開路輸出
    工作溫度:-20~60oC
    外殼材質(zhì):航空鎂鋁合金
    防護(hù)等級(jí):IP67
    外型尺寸:78×65×40mm
    四、激光測(cè)距傳感器與通訊控制臺(tái)的使用
    雙擊激光測(cè)距傳感器通訊控制臺(tái)程序打開軟件。
    下圖為激光測(cè)距傳感器----通訊控制臺(tái)使用圖。
    設(shè)置步驟如下:
    1. 選擇串口。
    2. 波特率--設(shè)置為:38400。
    3. 數(shù)據(jù)位--設(shè)置為:8Bit。
    4. 奇偶校驗(yàn)—設(shè)置為:無校驗(yàn)。
    5. 停止位—設(shè)置為:1個(gè)停止位。
    設(shè)置完畢后,按確定按鈕。否則按取消按鈕。
    設(shè)置完畢后,按打開串口按鈕。
    如果和激光測(cè)距傳感器連接不正常,會(huì)有如下圖提示:

     
    可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置:
    1. 可以對(duì)測(cè)量頻率進(jìn)行設(shè)置:
    選擇其中的設(shè)置頻率后,點(diǎn)擊頻率設(shè)置按鈕。
    2. 是否測(cè)量速度,點(diǎn)擊開始速度測(cè)量按鈕,或點(diǎn)擊停止速度測(cè)量按鈕即可。
    3. 指示燈開關(guān),點(diǎn)擊指示燈亮按鈕或指示燈滅按鈕即可。
    4. 點(diǎn)擊開始測(cè)量按鈕,即開始測(cè)量,測(cè)量數(shù)據(jù)顯示在右側(cè)的空白體中;點(diǎn)擊停止測(cè)量按鈕,即停止測(cè)量。
    5. 客戶密碼設(shè)置,只需要客戶為試用機(jī)的情況,當(dāng)客戶需要購買該試用機(jī)情況。精測(cè)瑞科會(huì)給客戶相應(yīng)的客戶密碼。不要試圖進(jìn)行嘗試設(shè)置,以防激光測(cè)距傳感器死鎖。
    6. 距離標(biāo)定。如果激光測(cè)距傳感器的精度偏離較大,客戶可以對(duì)本儀器進(jìn)行距離標(biāo)定。原因:可能為客戶使用的目標(biāo)性能不很好。標(biāo)定步驟如下:
    6.1 把本傳感器放置穩(wěn)定,把目標(biāo)板放置在一定距離的位置。把該距離輸入近距離**點(diǎn)標(biāo)定的編輯框,點(diǎn)擊A點(diǎn)標(biāo)定。等待,直到給出**點(diǎn)標(biāo)定完畢的提示。
    6.2 把目標(biāo)板放置在較遠(yuǎn)的位置,把該距離輸入遠(yuǎn)距離**點(diǎn)標(biāo)定的編輯框,點(diǎn)擊B點(diǎn)標(biāo)定。等待,直到給出**點(diǎn)標(biāo)定完畢的提示。
    6.3 標(biāo)定完畢后,激光測(cè)距傳感器自動(dòng)按照設(shè)定的測(cè)量頻率進(jìn)行測(cè)量。
    7. 距離誤差修正。如果測(cè)量的距離總是偏離準(zhǔn)確距離一定的距離,可以對(duì)測(cè)量距離進(jìn)行修正。舉例:
    如果實(shí)際距離為88米,而測(cè)量距離為88.05米,這時(shí)可以對(duì)距離進(jìn)行修正,把修正值為:88-88.05 = -0.05,把該距離輸入距離修正編輯框中,點(diǎn)擊距離誤差修正按鈕即可。
    如果實(shí)際距離為88.05米,而測(cè)量距離為88米,這時(shí)可以對(duì)距離進(jìn)行修正,把修正值為:88.05-88 = 0.05,把該距離輸入距離修正編輯框中,點(diǎn)擊距離誤差修正按鈕即可。
    8. 溫度標(biāo)定暫不要使用。
    9. 客戶密碼
    注:產(chǎn)品出廠前均已完成標(biāo)定。一般情況下,客戶無須對(duì)距離進(jìn)行標(biāo)定!一旦操作不當(dāng)會(huì)對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生較大不利影響!!
    五、激光測(cè)距傳感器通訊協(xié)議說明
    發(fā)送指令為unsigned char型數(shù)據(jù)。上位機(jī)發(fā)送給激光測(cè)距傳感器的功能碼。功能碼定義:
    1.開始測(cè)量,頻率測(cè)量模式
    05 C1 23 00 23
    2.停止測(cè)量
    05 C1 24 00 24
    3.脈沖測(cè)量,脈沖測(cè)量模式
    05 C1 25 00 25
    4.?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送頻率,即激光測(cè)距傳感器的測(cè)量頻率設(shè)置
    05 C1 22 01 01 24------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為1Hz
    05 C1 22 01 02 25------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為10Hz
    05 C1 22 01 03 26------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為20Hz
    05 C1 22 01 04 27------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為50Hz
    05 C1 22 01 05 28------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為100Hz
    05 C1 22 01 05 29------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為200Hz
    5.開始速度測(cè)量
    05 C1 50 00 50
    6.停止速度測(cè)量
    05 C1 51 00 51
    7.速度測(cè)量,速度單位為:千米/小時(shí)
    05 C1 58 00 58
    8.速度測(cè)量,速度單位為:米/秒
    05 C1 59 00 59
    9.指示燈滅
    05 C1 52 00 52
    10.指示燈亮
    05 C1 53 00 53
    ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    激光測(cè)距傳感器發(fā)送給上位機(jī)的功能碼:
    1. 測(cè)量距離結(jié)果
    05 C1 52 04 X0 X1 X2 X3 CC
    0x52----功能碼
    0x04----數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
    0xX0----float型距離的**個(gè)字節(jié)
    0xX1----float型距離的**個(gè)字節(jié)
    0xX2----float型距離的第三個(gè)字節(jié)
    0xX3----float型距離的第四個(gè)字節(jié)
    0xCC----校驗(yàn)和,0xCC = (unsigned char)( 0x52+0x04+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3)
    Float型數(shù)據(jù)的讀取:
    定義聯(lián)合體:union data{ char data[4];
    float f_data;};
    定義變量union data y;
    使:接收數(shù)組 [0] = rxbuf[0];
    [1] = rxbuf[1];
    [2] = rxbuf[2];
    [3] = rxbuf[3] ;
    則:fdata = _data。fdata即為接收到的距離數(shù)據(jù)。
    2. 測(cè)量距離、速度結(jié)果
    05 C1 53 08 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 CC
    0x53----功能碼
    0x08----數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
    0xX0----float型距離的**個(gè)字節(jié)
    0xX1----float型距離的**個(gè)字節(jié)
    0xX2----float型距離的第三個(gè)字節(jié)
    0xX3----float型距離的第四個(gè)字節(jié)
    0xY0----float型速度的**個(gè)字節(jié)
    0xY1----float型速度的**個(gè)字節(jié)
    0xY2----float型速度的第三個(gè)字節(jié)
    0xY3----float型速度的第四個(gè)字節(jié)
    0xCC----校驗(yàn)和
    0xCC = (unsigned char)( 0x53+0x08+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3+0xY0+0xY1+0xY2+0xY3)
    3. 距離標(biāo)定**點(diǎn)已經(jīng)標(biāo)定完畢
    05 C1 54 00 54
    0x54----功能碼
    4. 距離標(biāo)定**點(diǎn)已經(jīng)標(biāo)定完畢
    05 C1 55 00 55
    0x55----功能碼
    5. 沒有進(jìn)行距離標(biāo)定
    05 C1 57 00 57
    0x57----功能碼
    6. 正在進(jìn)行標(biāo)定距離標(biāo)定
    05 C1 58 00 58
    0x58----功能碼
    8. 測(cè)量不到目標(biāo)
    05 C1 5D 00 5D
    0x5D----功能碼
    9. 測(cè)量距離超出量程
    05 C1 60 00 60
    0X60----功能碼
    10. 串口接收錯(cuò)誤
    05 C1 82 00 82
    0x82----功能碼

    CD-200B高頻率激光測(cè)距傳感器


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